teach box

　　示教箱是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。该名词适用于可编程机器人。

　　机器人编程分为几个层次，最高层是最简单和最进步的人工智能。图表是一个4层结构模式。第三层（就是人工智能（AI）下的那层次）叫任务层编程。在第三层上编程可以指挥机器人完成一个完整的操作，例如在车道上铲除积雪或操纵飞机完成侦察任务。

　　一层示教箱的例子为车门远程控制器。当无线接收方从远程单元接收到信号，控制器就会锁上或打开车门。另一个一层示教箱的例子为控制高保真语音系统或磁带记录机（VCR）的远程箱。

　　两层示教箱的例子为控制电话应答机器的微电脑。当有电话拨入时，微电脑从内存中读取一连串的操作。机器应答电话，进行通知，记下留言，然后重置等待下一个电话。

　　三层示教箱应用在航空，军事和工业应用中。机器人的动作通过按动按钮，摆动摇杆或其他三维控制设备来写入内存中。机器人的行走路线，速度变量，旋转度数和抓举动作都是可编程的。当内存被读取时，机器人就会以特定顺序，特定程度和速度完成动作。

　　也可参见人工智能和机器人。